WiFi
====

Pour compiler le code du "Cerveau", il est nécessaire de copier le fichier Wifi_settings.ino.example en Wifi_settings.ino.
Vous pouvez ensuite éditer le fichier Wifi_settings pour indiquer les identifiants Wifi.

Communication I2C
=================

La documentation de notre protocole I2C est [disponible sous forme de PDF ici](Doc/Communication%20I2C.pdf).

Déplacement fonctionnel 
=======================

Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.

Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation.
Calibration des translations non effectuées.

Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :
- vitesse : 2000
- acceleration : 1500