Keuronde/Robot2025
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2513404cfd
Robot2025/Readme.md
Samuel 2513404cfd Approche Gradin + amélioration du Wifi 
L'algorythme d'approche du gradin prend forme. Les capteurs sont bien lus et interprétés.
Côté Wifi :
- Les identifiants sont renseignés dans un fichier qui n'est pas suivi par Git.
- Début d'une page statu pour le cerveau
2025-04-13 20:30:21 +02:00

748 B
Raw Blame History

WiFi

Pour compiler le code du "Cerveau", il est nécessaire de copier le fichier Wifi_settings.ino.example en Wifi_settings.ino. Vous pouvez ensuite éditer le fichier Wifi_settings pour indiquer les identifiants Wifi.

Communication I2C

La documentation de notre protocole I2C est disponible sous forme de PDF ici.

Déplacement fonctionnel

Côté cerveau, un serveur web qui permet d'envoyer un ordre de déplacement relatif au châssis.

Calibration des sens des moteurs pour les translations en X, Y et pour la rotation. Calibration des translations non effectuées.

Vidéo réalisée le 24 février 2024, paramètres :

  • vitesse : 2000
  • acceleration : 1500