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feed3bce25
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Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur
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2023-07-18 14:57:50 +02:00 |
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0c50b051e4
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Match 3
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2023-05-19 12:44:14 +02:00 |
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cca330ae89
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Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie
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2023-05-19 01:36:39 +02:00 |
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1dfbce4f09
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Suppression printf
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2023-05-18 22:35:33 +02:00 |
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f5711b7a03
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Ajout information init Gyro + robustesse Gyro
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2023-05-18 22:26:34 +02:00 |
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f7bebda9d2
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Tentative cerise latérales + corrections erreurs Gyro
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2023-05-18 14:51:16 +02:00 |
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49778b85e6
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WIP
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2023-05-17 19:01:21 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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ad9de0d3c0
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Trajectoires avec contrôle de la vitesse
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2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
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972990d181
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Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision.
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read
- Il fallait compenser le gain du gyroscope.
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2022-12-19 19:04:24 +01:00 |
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c46a7e50f9
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Ajout du fichier README
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2022-12-11 15:39:30 +01:00 |
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ff9ad4682d
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Lecture de l'ADXRS453 OK
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2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
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f68175ce05
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sur la voie du debug des fonctions du gyroscope
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2022-10-28 22:43:56 +02:00 |
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c8e6912e89
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Initialisation de l'ADXRS453 : OK
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2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
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