|
|
7c22d99acd
|
Float -> Double
|
2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
|
|
|
ad9de0d3c0
|
Trajectoires avec contrôle de la vitesse
|
2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
|
|
|
972990d181
|
Le robot est capable d'avancer et de tourner avec précision.
- Il faut être précis lors de l'appel de la fonction Gyro_read
- Il fallait compenser le gain du gyroscope.
|
2022-12-19 19:04:24 +01:00 |
|
|
|
c46a7e50f9
|
Ajout du fichier README
|
2022-12-11 15:39:30 +01:00 |
|
|
|
ff9ad4682d
|
Lecture de l'ADXRS453 OK
|
2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
|
|
|
f68175ce05
|
sur la voie du debug des fonctions du gyroscope
|
2022-10-28 22:43:56 +02:00 |
|
|
|
c8e6912e89
|
Initialisation de l'ADXRS453 : OK
|
2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
|
