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51bba9dc23
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evitement presque ok
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2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
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13ea083670
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Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection.
- Cas de test spécifique
- La distance des cônes n'est pas encore prise en compte
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2023-04-17 22:16:14 +02:00 |
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eb0840aa99
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Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
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2023-04-17 16:36:35 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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a2e488b337
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Homologation
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2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
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e9c15d7e8f
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Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation
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2023-04-01 10:40:30 +02:00 |
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ac3f5d2bae
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Récupération des VL53L1X
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2023-03-31 20:39:12 +02:00 |
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