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6e9e77dd5d
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Fonction pour savoir si le robot est dans une zone de dépose
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2023-05-15 22:38:39 +02:00 |
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aea5d9814d
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Merge branch 'master' of git.poivron-robotique.fr:Keuronde/RPiPico-Holonome2023
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2023-05-13 23:04:26 +02:00 |
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10a0013a77
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Fonction d'évitement en aller-retour testé
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2023-05-13 23:03:23 +02:00 |
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637d3213fa
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Réduction du temps de lancement des balles 750ms -> 500ms
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2023-05-13 22:10:13 +02:00 |
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374da66a5e
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WIP
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2023-05-13 22:09:24 +02:00 |
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a656d62d41
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Creation de la fonction gerant l'état de l'évitement
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2023-05-13 20:57:59 +02:00 |
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9e53cd0501
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Ajout lecture tension batterie
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2023-05-13 20:27:44 +02:00 |
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b277df988f
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Amélioration de la prise des cerises latérales
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2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
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470b5cbc4a
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Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
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2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
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c7fb4b5ef8
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cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y...
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2023-05-08 22:50:00 +02:00 |
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2537c5d371
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Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.
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2023-05-08 20:29:49 +02:00 |
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13d153cbeb
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Reprise de la fonction de calage dans un angle.
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2023-05-08 17:47:39 +02:00 |
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702e99b788
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Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche
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2023-05-08 11:51:54 +02:00 |
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2a0bde7385
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Debut de la gestion des objectifs
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2023-05-08 11:29:23 +02:00 |
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e5e8c23879
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Arrêt plus doux en cas d'obstacle
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2023-05-08 09:27:07 +02:00 |
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24912e2bda
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Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie
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2023-05-08 09:21:05 +02:00 |
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c66f1011bc
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Ajout d'un fonction d'init oubliée dans la stratégie + test complémentaire pour LEDs
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2023-05-07 00:12:29 +02:00 |
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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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69524fe01e
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Ajout affichage distance dans le test des capteurs
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2023-05-04 21:44:19 +02:00 |
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b06f1c631a
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Ajout du déclenchement du déguisement
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2023-05-01 21:02:08 +02:00 |
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f05aa9d264
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Analyse des capteurs 1 par 1 : Gain 330 ms
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2023-04-28 23:52:54 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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87cf522550
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Suppression "printf" dans le fil d'execution principal
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2023-04-27 19:45:02 +02:00 |
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19834f0111
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Fonction pour lancer les cerises revue, envoie des cerises une à une
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2023-04-24 22:43:21 +02:00 |
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ee53e6f5f9
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Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
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2023-04-24 22:06:45 +02:00 |
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651212632e
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Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
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2023-04-24 21:51:19 +02:00 |
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0b8b32a494
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Expulsion des balles une par une.
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2023-04-23 16:36:08 +02:00 |
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7ac7b653d6
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Désactivation des obstacles au début du trajet
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2023-04-23 15:56:20 +02:00 |
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f45038d104
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Affichage du score
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2023-04-23 15:55:55 +02:00 |
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51bba9dc23
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evitement presque ok
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2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
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3794fbf3c8
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Prompt des tests mis à jours
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2023-04-17 22:17:28 +02:00 |
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13ea083670
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Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection.
- Cas de test spécifique
- La distance des cônes n'est pas encore prise en compte
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2023-04-17 22:16:14 +02:00 |
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e1a662d9e7
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Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
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2023-04-17 16:36:54 +02:00 |
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eb0840aa99
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Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
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2023-04-17 16:36:35 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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f5994a7f52
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Ajout des fonctions pour travailler avec les angles
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2023-04-10 17:46:57 +02:00 |
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fe161fe5c2
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Fonction pour calibrer l'angle du Robot en position de départ
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2023-04-10 15:30:53 +02:00 |
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e7ab63b17e
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Ajout "PETIT_RAYON_ROBOT
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2023-04-10 15:29:57 +02:00 |
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73656370df
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Suppression des warning M_PI
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2023-04-10 15:28:42 +02:00 |
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c0a18b343c
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Arrêt propre devant les cerises
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2023-04-01 17:55:24 +02:00 |
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0d1761e94e
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Match2-CARAR
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2023-04-01 17:03:56 +02:00 |
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6fa6b95789
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Travail en cours
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2023-04-01 16:44:08 +02:00 |
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a2e488b337
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Homologation
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2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
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e9c15d7e8f
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Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation
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2023-04-01 10:40:30 +02:00 |
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ac3f5d2bae
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Récupération des VL53L1X
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2023-03-31 20:39:12 +02:00 |
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1bc1514b23
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Stratégie d'homologation : sans évitement, sans tirette, sans gestion du côté.
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2023-03-29 23:12:16 +02:00 |
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30977bb4f1
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Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet.
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2023-03-29 23:11:36 +02:00 |
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4fc35d5c1e
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Fonction Set_position (Angle) fonction maintenant en mode Gyroscope
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2023-03-29 23:11:04 +02:00 |
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6857a944ba
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Les fonction I2C ne semble pas marcher si elle sont appellées trop fréquement. Ajout d'une tempo de 1 ms dans la logique i2c
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2023-03-29 21:18:20 +02:00 |
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7c9dd0bab3
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Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles
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2023-03-28 23:03:35 +02:00 |
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