|
|
69524fe01e
|
Ajout affichage distance dans le test des capteurs
|
2023-05-04 21:44:19 +02:00 |
|
|
|
b06f1c631a
|
Ajout du déclenchement du déguisement
|
2023-05-01 21:02:08 +02:00 |
|
|
|
7c22d99acd
|
Float -> Double
|
2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
|
|
|
651212632e
|
Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
|
2023-04-24 21:51:19 +02:00 |
|
|
|
f45038d104
|
Affichage du score
|
2023-04-23 15:55:55 +02:00 |
|
|
|
51bba9dc23
|
evitement presque ok
|
2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
|
|
|
3794fbf3c8
|
Prompt des tests mis à jours
|
2023-04-17 22:17:28 +02:00 |
|
|
|
13ea083670
|
Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection.
- Cas de test spécifique
- La distance des cônes n'est pas encore prise en compte
|
2023-04-17 22:16:14 +02:00 |
|
|
|
f5994a7f52
|
Ajout des fonctions pour travailler avec les angles
|
2023-04-10 17:46:57 +02:00 |
|
|
|
fe161fe5c2
|
Fonction pour calibrer l'angle du Robot en position de départ
|
2023-04-10 15:30:53 +02:00 |
|
|
|
e9c15d7e8f
|
Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation
|
2023-04-01 10:40:30 +02:00 |
|
|
|
ac3f5d2bae
|
Récupération des VL53L1X
|
2023-03-31 20:39:12 +02:00 |
|
|
|
6857a944ba
|
Les fonction I2C ne semble pas marcher si elle sont appellées trop fréquement. Ajout d'une tempo de 1 ms dans la logique i2c
|
2023-03-29 21:18:20 +02:00 |
|
|
|
82e0f68d78
|
Corection nommage contacteur + début homologation
|
2023-03-26 21:28:13 +02:00 |
|
|
|
2710dadaa2
|
Test accostage + longer bordure
|
2023-03-26 16:34:06 +02:00 |
|
|
|
0237ccb8fe
|
Accostage OK
|
2023-03-18 17:59:15 +01:00 |
|
|
|
2927c971aa
|
Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées !
|
2023-03-16 23:27:08 +01:00 |
|
|
|
f26e6a0c5d
|
Test rotation par rapport à un point : OK
|
2023-03-11 22:03:51 +01:00 |
|
|
|
2abcdf5d52
|
Ajout des tests en interaction avec le Pico_Annex (porte et turbine) - Correction d'un soucis dans l'I2C
|
2023-03-11 21:29:30 +01:00 |
|
|
|
1abccc981b
|
Ajout du test de la rotation dans le référentiel du robot
|
2023-03-03 20:25:12 +01:00 |
|
|
|
5f108d3537
|
Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires
|
2023-03-03 16:37:36 +01:00 |
|
|
|
240c308cb7
|
Trajectoires de test modifiées
|
2023-03-03 15:28:02 +01:00 |
|
|
|
a325237c75
|
Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs.
Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s
|
2023-03-01 20:51:04 +01:00 |
|
|
|
ad9de0d3c0
|
Trajectoires avec contrôle de la vitesse
|
2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
|
|
|
951e0b0c54
|
I2C non bloquant encapsulé dans des fonctions propres !
|
2023-01-04 21:03:54 +01:00 |
|
|
|
ae0e476d70
|
Test I2C non bloquant OK
|
2023-01-02 19:14:07 +01:00 |
|
|
|
5a570ac325
|
Test du Rpi Pico Annexe : 1er essais OK !
|
2022-12-30 20:42:30 +01:00 |
|
|
|
2c4fe4a02e
|
Début des tests avec l'APDS_9960
|
2022-12-22 22:35:49 +01:00 |
|
