|
|
374da66a5e
|
WIP
|
2023-05-13 22:09:24 +02:00 |
|
|
|
a656d62d41
|
Creation de la fonction gerant l'état de l'évitement
|
2023-05-13 20:57:59 +02:00 |
|
|
|
9e53cd0501
|
Ajout lecture tension batterie
|
2023-05-13 20:27:44 +02:00 |
|
|
|
b277df988f
|
Amélioration de la prise des cerises latérales
|
2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
|
|
|
470b5cbc4a
|
Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
|
2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
|
|
|
c7fb4b5ef8
|
cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y...
|
2023-05-08 22:50:00 +02:00 |
|
|
|
2537c5d371
|
Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.
|
2023-05-08 20:29:49 +02:00 |
|
|
|
13d153cbeb
|
Reprise de la fonction de calage dans un angle.
|
2023-05-08 17:47:39 +02:00 |
|
|
|
702e99b788
|
Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche
|
2023-05-08 11:51:54 +02:00 |
|
|
|
2a0bde7385
|
Debut de la gestion des objectifs
|
2023-05-08 11:29:23 +02:00 |
|
|
|
e5e8c23879
|
Arrêt plus doux en cas d'obstacle
|
2023-05-08 09:27:07 +02:00 |
|
|
|
24912e2bda
|
Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie
|
2023-05-08 09:21:05 +02:00 |
|
|
|
c66f1011bc
|
Ajout d'un fonction d'init oubliée dans la stratégie + test complémentaire pour LEDs
|
2023-05-07 00:12:29 +02:00 |
|
|
|
ec67302805
|
double => float + optimisation du temps de cycle
|
2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
|
|
|
69524fe01e
|
Ajout affichage distance dans le test des capteurs
|
2023-05-04 21:44:19 +02:00 |
|
|
|
b06f1c631a
|
Ajout du déclenchement du déguisement
|
2023-05-01 21:02:08 +02:00 |
|
|
|
f05aa9d264
|
Analyse des capteurs 1 par 1 : Gain 330 ms
|
2023-04-28 23:52:54 +02:00 |
|
|
|
7c22d99acd
|
Float -> Double
|
2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
|
|
|
87cf522550
|
Suppression "printf" dans le fil d'execution principal
|
2023-04-27 19:45:02 +02:00 |
|
|
|
19834f0111
|
Fonction pour lancer les cerises revue, envoie des cerises une à une
|
2023-04-24 22:43:21 +02:00 |
|
|
|
ee53e6f5f9
|
Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
|
2023-04-24 22:06:45 +02:00 |
|
|
|
651212632e
|
Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
|
2023-04-24 21:51:19 +02:00 |
|
|
|
0b8b32a494
|
Expulsion des balles une par une.
|
2023-04-23 16:36:08 +02:00 |
|
|
|
7ac7b653d6
|
Désactivation des obstacles au début du trajet
|
2023-04-23 15:56:20 +02:00 |
|
|
|
f45038d104
|
Affichage du score
|
2023-04-23 15:55:55 +02:00 |
|
|
|
51bba9dc23
|
evitement presque ok
|
2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
|
|
|
3794fbf3c8
|
Prompt des tests mis à jours
|
2023-04-17 22:17:28 +02:00 |
|
|
|
13ea083670
|
Visualisation des capteurs VL53L1X ignorés + corrections dans la gestion des cônes de détection.
- Cas de test spécifique
- La distance des cônes n'est pas encore prise en compte
|
2023-04-17 22:16:14 +02:00 |
|
|
|
e1a662d9e7
|
Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
|
2023-04-17 16:36:54 +02:00 |
|
|
|
eb0840aa99
|
Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
|
2023-04-17 16:36:35 +02:00 |
|
|
|
4e898151f5
|
Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
|
2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
|
|
|
f5994a7f52
|
Ajout des fonctions pour travailler avec les angles
|
2023-04-10 17:46:57 +02:00 |
|
|
|
fe161fe5c2
|
Fonction pour calibrer l'angle du Robot en position de départ
|
2023-04-10 15:30:53 +02:00 |
|
|
|
e7ab63b17e
|
Ajout "PETIT_RAYON_ROBOT
|
2023-04-10 15:29:57 +02:00 |
|
|
|
73656370df
|
Suppression des warning M_PI
|
2023-04-10 15:28:42 +02:00 |
|
|
|
c0a18b343c
|
Arrêt propre devant les cerises
|
2023-04-01 17:55:24 +02:00 |
|
|
|
0d1761e94e
|
Match2-CARAR
|
2023-04-01 17:03:56 +02:00 |
|
|
|
6fa6b95789
|
Travail en cours
|
2023-04-01 16:44:08 +02:00 |
|
|
|
a2e488b337
|
Homologation
|
2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
|
|
|
e9c15d7e8f
|
Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation
|
2023-04-01 10:40:30 +02:00 |
|
|
|
ac3f5d2bae
|
Récupération des VL53L1X
|
2023-03-31 20:39:12 +02:00 |
|
|
|
1bc1514b23
|
Stratégie d'homologation : sans évitement, sans tirette, sans gestion du côté.
|
2023-03-29 23:12:16 +02:00 |
|
|
|
30977bb4f1
|
Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet.
|
2023-03-29 23:11:36 +02:00 |
|
|
|
4fc35d5c1e
|
Fonction Set_position (Angle) fonction maintenant en mode Gyroscope
|
2023-03-29 23:11:04 +02:00 |
|
|
|
6857a944ba
|
Les fonction I2C ne semble pas marcher si elle sont appellées trop fréquement. Ajout d'une tempo de 1 ms dans la logique i2c
|
2023-03-29 21:18:20 +02:00 |
|
|
|
7c9dd0bab3
|
Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles
|
2023-03-28 23:03:35 +02:00 |
|
|
|
d1a249e0d5
|
Amélioration de la détection de fin de trajet pour les courbes de bézier
|
2023-03-28 23:02:58 +02:00 |
|
|
|
36c6ebf3f2
|
Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t
|
2023-03-27 20:40:10 +02:00 |
|
|
|
2e38c678fd
|
Homologation : Approche panier + correction bug "longe cerise"
|
2023-03-27 20:38:37 +02:00 |
|
|
|
82e0f68d78
|
Corection nommage contacteur + début homologation
|
2023-03-26 21:28:13 +02:00 |
|
