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b0e750106d
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Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet
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2024-06-22 19:04:37 +02:00 |
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15c58d0db4
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trajets pour les robot 1 à 3 + détection de l'adversaire plus souple
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2024-05-09 14:50:12 +02:00 |
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d68fa90724
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Ajustement de l'asservissement pour un truc plus doux
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2024-05-09 08:36:35 +02:00 |
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16a45b620d
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Trajectoires sans à-coup
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2024-04-30 17:59:41 +02:00 |
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ce8d5cff90
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Premier deplacement acceptable
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2024-04-29 22:58:59 +02:00 |
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4d5e6c6253
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Réglage de l'asservissement avec pile 9V
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2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
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67a49c57cb
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Asservissement en position fonctionnel
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2024-04-28 22:35:20 +02:00 |
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