|
|
7538fdd311
|
Correction typographique
|
2024-09-29 14:48:07 +02:00 |
|
|
|
b0e750106d
|
Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet
|
2024-06-22 19:04:37 +02:00 |
|
|
|
05c5f4dcb8
|
Coupe d'ile de France - début
|
2024-06-22 15:02:32 +02:00 |
|
|
|
4216d8236d
|
Match 5 + Match Amical - 5 PAMI
|
2024-06-15 21:49:52 +02:00 |
|
|
|
334a9cbf21
|
changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement
|
2024-05-10 14:17:07 +02:00 |
|
|
|
b3cf92ee9e
|
Code pour 4 PAMIs - 90s de delai
|
2024-05-09 18:32:38 +02:00 |
|
|
|
3de890a720
|
Code pour 4 PAMIs
|
2024-05-09 18:31:50 +02:00 |
|
|
|
31336389fc
|
Gestion des deux rapports de réduction
|
2024-05-09 16:58:54 +02:00 |
|
|
|
4ea2daaef9
|
Match 2
|
2024-05-09 15:11:41 +02:00 |
|
|
|
15c58d0db4
|
trajets pour les robot 1 à 3 + détection de l'adversaire plus souple
|
2024-05-09 14:50:12 +02:00 |
|
|
|
d68fa90724
|
Ajustement de l'asservissement pour un truc plus doux
|
2024-05-09 08:36:35 +02:00 |
|
|
|
f08edb590e
|
arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs
|
2024-05-07 09:56:57 +02:00 |
|
|
|
3ebac86f82
|
Première lecture avec le capteur VL53L8X
|
2024-04-30 18:30:37 +02:00 |
|
|
|
16a45b620d
|
Trajectoires sans à-coup
|
2024-04-30 17:59:41 +02:00 |
|
|
|
ce8d5cff90
|
Premier deplacement acceptable
|
2024-04-29 22:58:59 +02:00 |
|
|
|
4d5e6c6253
|
Réglage de l'asservissement avec pile 9V
|
2024-04-28 23:12:34 +02:00 |
|
|
|
67a49c57cb
|
Asservissement en position fonctionnel
|
2024-04-28 22:35:20 +02:00 |
|
|
|
ca8bce87f4
|
Commande en vitesse OK
|
2024-04-28 22:12:47 +02:00 |
|
|
|
9ffa087e2d
|
Localisation fonctionnelle
|
2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
|
|
|
bde7f64555
|
Asservissement des moteurs fonctionnel
|
2024-04-28 21:03:01 +02:00 |
|
|
|
6162c6f412
|
Asservissement moteurs - fonctionnel ?
|
2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
|
Club robotique de Riom
|
901bdeffa1
|
Ajout de la commande des moteurs
|
2024-03-22 22:30:37 +01:00 |
|
|
|
5b37406e9c
|
Lecture des codeurs: OK
|
2024-03-15 23:45:05 +01:00 |
|
|
|
4f8ba36580
|
Ajout du répertoire build
|
2023-11-29 21:34:28 +01:00 |
|
|
|
ef68e1b36e
|
Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX
|
2023-10-22 21:20:21 +02:00 |
|
|
|
a9c39df4d6
|
Projet modèle
|
2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
|
