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dbe8ea2706
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Prepa Match 2 - Coupe IDF
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2024-06-22 16:36:31 +02:00 |
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5df0f12d2a
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prêt pour l'homologation ?
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2024-05-06 16:47:41 +02:00 |
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ba9a1e5411
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Fonction echange pot avant<->arriere ok + amélioration de la prise des plantes
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2024-05-05 22:43:19 +02:00 |
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b834b0d677
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Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel
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2024-05-01 12:03:41 +02:00 |
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189101b849
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Tentative de pré-homologation : marquer des points
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2024-05-01 09:23:28 +02:00 |
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5318b1eb3f
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Attrape pot + recalage lointain bordure
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2024-04-12 22:37:19 +02:00 |
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c5e76ba440
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Premier pot attrapé
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2024-04-07 22:26:36 +02:00 |
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68e16127ba
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WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel
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2024-03-31 21:39:12 +02:00 |
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32c21947d0
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Ajout de la position des pots
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2024-03-26 20:46:33 +01:00 |
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