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1b1d38d9d4
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Prépa match 3
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2024-05-10 10:11:30 +02:00 |
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d414eb1d07
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Modification de la fonction Strategie_aller_a pour être plus souple dans les choix d'évitement
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2024-05-07 23:50:58 +02:00 |
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e79b7614f5
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Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement
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2024-05-04 11:22:39 +02:00 |
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b834b0d677
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Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel
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2024-05-01 12:03:41 +02:00 |
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5318b1eb3f
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Attrape pot + recalage lointain bordure
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2024-04-12 22:37:19 +02:00 |
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c5e76ba440
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Premier pot attrapé
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2024-04-07 22:26:36 +02:00 |
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ee589f3f73
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Calage initial : code + test
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2024-04-06 20:38:46 +02:00 |
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68e16127ba
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WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel
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2024-03-31 21:39:12 +02:00 |
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9fa5c8300b
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Premier "scénario" de démonstration fonctionnel, encapsulation des fonctions
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2023-08-23 23:20:14 +02:00 |
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41459008fa
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Pousse sans servomoteur
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2023-05-20 02:19:41 +02:00 |
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727197d9f4
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Gestion du retour à la maison fonctionnel
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2023-05-19 23:40:07 +02:00 |
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a0f6044799
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Prépa Match 5 - retour à la maison
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2023-05-19 16:43:33 +02:00 |
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cca330ae89
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Ajout de l'erreur critique pour le gyro qui arrete la strategie
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2023-05-19 01:36:39 +02:00 |
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c2d12305d9
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Prêt pour match 1
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2023-05-17 23:35:11 +02:00 |
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332cb10e3e
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Chargement des cerises en début de match
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2023-05-17 16:54:59 +02:00 |
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10a0013a77
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Fonction d'évitement en aller-retour testé
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2023-05-13 23:03:23 +02:00 |
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470b5cbc4a
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Ajout score dans la stratégie + modification cerises latérales
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2023-05-11 21:04:02 +02:00 |
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13d153cbeb
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Reprise de la fonction de calage dans un angle.
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2023-05-08 17:47:39 +02:00 |
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702e99b788
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Attrape cerise bas et cerise haut côté gauche
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2023-05-08 11:51:54 +02:00 |
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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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51bba9dc23
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evitement presque ok
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2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
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eb0840aa99
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Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
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2023-04-17 16:36:35 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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6fa6b95789
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Travail en cours
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2023-04-01 16:44:08 +02:00 |
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a2e488b337
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Homologation
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2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
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e9c15d7e8f
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Test évitemment ok sur fonction de test, soucis lors de l'Homologation
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2023-04-01 10:40:30 +02:00 |
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1bc1514b23
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Stratégie d'homologation : sans évitement, sans tirette, sans gestion du côté.
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2023-03-29 23:12:16 +02:00 |
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7c9dd0bab3
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Travail sur l'homologation - fonctions d'émission i2c non fonctionnelles
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2023-03-28 23:03:35 +02:00 |
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82e0f68d78
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Corection nommage contacteur + début homologation
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2023-03-26 21:28:13 +02:00 |
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0e66ae9e4b
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Initialisation du test de l'homologation + fonction pour définir la position
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2023-03-26 16:56:34 +02:00 |
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2710dadaa2
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Test accostage + longer bordure
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2023-03-26 16:34:06 +02:00 |
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0237ccb8fe
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Accostage OK
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2023-03-18 17:59:15 +01:00 |
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d09ee29825
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Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.
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2023-03-03 19:50:44 +01:00 |
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