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00f923f7f1
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On attrape une plante
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2024-04-13 21:50:50 +02:00 |
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Attrape pot + recalage lointain bordure
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2024-04-12 22:37:19 +02:00 |
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Calage initial : code + test
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2024-04-06 20:38:46 +02:00 |
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68e16127ba
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WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel
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2024-03-31 21:39:12 +02:00 |
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c1e11676c2
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Déplacement des tests des fonctions déplacements (pas encore 100% testé) + réalisation des fonctions I2C pour piloter les actionneurs des pots
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2024-03-17 22:47:43 +01:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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Ajout "PETIT_RAYON_ROBOT
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2023-04-10 15:29:57 +02:00 |
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d09ee29825
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Début de l'algo pour attraper les cerises - ajout de la fonction de rotation autour d'un point.
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2023-03-03 19:50:44 +01:00 |
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4d004496db
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Conversion vitesses X/Y/Angle dans le référentiel du robot en consigne moteur : OK
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2022-12-05 21:59:20 +01:00 |
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Creation d'un fichier pour les données géométriques du robot
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2022-12-04 17:51:21 +01:00 |
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