14 lines
399 B
C
14 lines
399 B
C
#define DISTANCE_ROUES_CENTRE_MM 112
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// Distance entre le centre du robot et un angle du robot
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#define RAYON_ROBOT 160.
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#define DISTANCE_CENTRE_CAPTEUR 80.
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#define ANGLE_PINCE (-150 * DEGRE_EN_RADIAN)
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// Distance entre le centre du robot et un bord du robot
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#define PETIT_RAYON_ROBOT_MM 108.2
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#define RACINE_DE_3 1.73205081
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// Géométrie liée à l'adversaire
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#define RAYON_ROBOT_ADVERSE_MM 240
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