Keuronde
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Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-29 20:18:19 +00:00
a966a37f57 Mise à jour mineur Readme.md
Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-29 20:09:46 +00:00
530eb4b343 Interface entre la communication et le déplacement: commandes ok sauf trajectoire
d33bd356cd Fusion du code de communication applicative avec le code de déplacement
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Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-24 19:11:08 +00:00
5d5c280e1c Mise à jour readme
Keuronde created branch com_usb_v2 in Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-24 18:59:53 +00:00
Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-24 18:59:53 +00:00
61f9429a36 Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md)
7ce5acb7bf Reception message + asser moteur
4ff4b2c8bf Activation de l'évitement pour les groupies
a0626c5287 PAMI 2 & 3 sans évitement
e342cad0d9 servomoteur fonctionnel
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Keuronde created repository Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-24 18:59:26 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/RPi_Pico_Modele 2026-01-23 17:27:20 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/RPi_Pico_Modele 2026-01-23 17:27:20 +00:00
52dfbc2ead restore stdio_init_all()
dce2e51e95 Supprime la del qui clignotte
09a8a29fbc Correction Inlude + cli led
4f8ba36580 Ajout du répertoire build
ef68e1b36e Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX
Keuronde created repository Keuronde/RPi_Pico_Modele 2026-01-23 17:26:11 +00:00
Keuronde created branch Ulysse2026 in Keuronde/I2C_Slave 2026-01-17 17:18:55 +00:00
Keuronde pushed to Ulysse2026 at Keuronde/I2C_Slave 2026-01-17 17:18:55 +00:00
693446dfe0 Fonctionnel
80593efd46 I2C Slave configuré pour la carte Detection2023
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Keuronde pushed to master at Keuronde/I2C_Slave 2026-01-17 13:01:04 +00:00
c2ea22d326 Modification Readme
Keuronde pushed to master at Keuronde/I2C_Slave 2026-01-17 12:59:05 +00:00
c24a887818 Esclave I2C fonctionnel, GP4/GP5
11a8a2ef5a Pas vraiment fonctionnel
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Keuronde pushed to seance4jan26 at Keuronde/Enfant2026 2026-01-04 14:55:49 +00:00
b2fb9fccfe Fin séance programmaiton 1
Keuronde pushed to seance4jan26 at Keuronde/Enfant2026 2026-01-04 14:05:29 +00:00
585d594353 Debut exercice1
Keuronde created branch seance4jan26 in Keuronde/Enfant2026 2026-01-04 14:04:54 +00:00
Keuronde pushed to seance4jan26 at Keuronde/Enfant2026 2026-01-04 14:04:54 +00:00
b9b653e61f Test PWM SKY
52dfbc2ead restore stdio_init_all()
dce2e51e95 Supprime la del qui clignotte
09a8a29fbc Correction Inlude + cli led
4f8ba36580 Ajout du répertoire build
Keuronde created repository Keuronde/Enfant2026 2026-01-04 14:03:46 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/2026-USB-Maitre 2025-11-27 21:49:59 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-USB-Maitre 2025-11-27 21:49:59 +00:00
d2552f198b Gestion des LED avec clignottement et pulsation
0b1fcaa085 test sur 2 coeurs
dd78e63897 Réglage de la liaison série
c1b985a105 Arc en ciel en LED
d1bdad2b8e Les leds marchent
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