Keuronde
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 19:46:08 +00:00
52dfbc2ead restore stdio_init_all()
Keuronde pushed to master at Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 19:29:09 +00:00
dce2e51e95 Supprime la del qui clignotte
Keuronde pushed to master at Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 19:23:23 +00:00
09a8a29fbc Correction Inlude + cli led
Keuronde created branch master in Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 16:34:39 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 16:34:39 +00:00
4f8ba36580 Ajout du répertoire build
ef68e1b36e Suppression d'une inclusion specifique au capteur VL53L8CX
a9c39df4d6 Projet modèle
Keuronde created repository Keuronde/Modele_Raspberry_Pi_Pico 2025-04-08 16:34:13 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-04-02 20:11:01 +00:00
ebcadc1af5 Vidéo de la pseudo-homologation avant la CARAR
4de29cd37c Rectification du déplacement absolu - en panne depuis le changement de signe de l'angle de la triangulation
a7be11a7b1 Calcul de l'orientation du robot
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-04-01 15:55:19 +00:00
bce282cc61 Premisse de la stratégie
f13a5ec458 Déplacement absolu fonctionnel - grosse bidouille pour avoir une valeur de position fiable : attente de 3 secondes
2b6695a2d0 Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement
5fb503883c Deplacement absolu fonctionnel - mais un problème d'echelle mm <=> pas le rend pas très efficace
33ff8f17b3 Triangulation: coordonnées des balise pour match Jaune
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-23 18:17:18 +00:00
12ff371494 Ajout de la documentation du protocole I2C
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-23 18:16:53 +00:00
427c6a9273 Ajout de la documentation du protocole I2C
Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-23 18:11:48 +00:00
034c54a77a Ajout de la documentation du protocole I2C
0fbf6a4b04 Interruption du mouvement fonctionnelle
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Keuronde pushed to master at Keuronde/Robot2025 2025-03-19 10:58:41 +00:00
37b1b75d5f Ajout de la communicatio vers la detection de l'adversaire. Fonction démo uniquement pour l'instant
0ad8474d94 Code refactorisé - déplacements relatifs OK
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Keuronde created branch master in Keuronde/Detection_2023 2025-03-18 12:52:32 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Detection_2023 2025-03-18 12:52:32 +00:00
0cd6b9b6db Prise en compte du "Range status" lors de la lecture des mesures
c3580f9525 Homogénéisation des indices, certains comptaient de 1 à12, d'autres de 0 à 11. Alignement sur 0 à 11.
312a82ab24 Nettoyage
39fad9c743 Amélioration de la vitesse de lecture
abd9645df0 petites améliorations
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Keuronde created repository Keuronde/Detection_2023 2025-03-18 12:52:17 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:27:56 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:27:55 +00:00
Keuronde created branch Demo_2025_03 in Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:27:50 +00:00
Keuronde pushed to Demo_2025_03 at Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:27:50 +00:00
5d03b5d4e9 Demo 15 mars 2025
45c578c984 Demo attrape plante
7e24a79115 Mode colonne lumineuse + nouveau code de démonstration
2eb2ceff20 Ajustement panneau solaire, même si le dernier match s'est bien passé
775ec09b66 Modif panneau bleu - après match 3 IDF
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Keuronde created repository Keuronde/Holonome_2024 2025-03-15 14:26:26 +00:00