Keuronde
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Keuronde created branch master in Keuronde/ESP32_Teleplot 2024-11-13 21:11:52 +00:00
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23b2b6d6e9 Initialisation du dépôt
Keuronde created repository Keuronde/ESP32_Teleplot 2024-11-13 21:10:11 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/PAMI_2024 2024-09-29 12:48:12 +00:00
7538fdd311 Correction typographique
Keuronde created branch master in Keuronde/PAMI_2024 2024-09-29 12:46:59 +00:00
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b0e750106d Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet
05c5f4dcb8 Coupe d'ile de France - début
4216d8236d Match 5 + Match Amical - 5 PAMI
334a9cbf21 changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement
b3cf92ee9e Code pour 4 PAMIs - 90s de delai
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Keuronde created repository Keuronde/PAMI_2024 2024-09-29 12:45:17 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/Elec_PAMI_2024 2024-09-15 18:41:56 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Elec_PAMI_2024 2024-09-15 18:41:56 +00:00
dd249665fd Mise à jour image de la doc
597e15b2e4 Remplacement de 3 LED par un dip switch 3x1 permettant d'avoir le même code pour 8 comportements différents
2c83b7afe3 Version VL53L8X + 4 LEDs
Keuronde created repository Keuronde/Elec_PAMI_2024 2024-09-15 18:41:50 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/Meca2024 2024-09-15 18:40:43 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2024 2024-09-15 18:40:43 +00:00
30b0bd6513 Pré-série pour les brar + chassis
efa025c8d5 Initialisation du dépôt avec Readme, images et PDF
9e56554bd6 Initialisation du dépôt avec Readme, images et PDF
a37f68166e Initialisation du dépôt avec Readme, images et PDF
Keuronde created repository Keuronde/Meca2024 2024-09-15 18:40:03 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/Raspberry_Pi_Pico_VL53L8CX 2024-09-15 18:39:30 +00:00
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06e6ec14b3 8x8 data @15Hz + sketch for processing
19d50b56fa Lecture des données en 4x4
Keuronde created repository Keuronde/Raspberry_Pi_Pico_VL53L8CX 2024-09-15 18:37:37 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/RPiPico-Holonome2023 2024-09-15 16:32:50 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/RPiPico-Holonome2023 2024-09-15 16:32:50 +00:00
feed3bce25 Distinction du cas où la localisation se fait sans gyroscope et celui où le gyroscope est en erreur
c3d19bc8bc Début des test approfondis du gyroscope
654425ad41 Récupération du Log après coup + peaufinage des tests et du code
3284db23b6 Suppression du cache pour les messages de log, desactivation du PANIC dans malloc
4f2445911d Fonction Log fonctionnelle mais système de tampon à ré-étudier
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Keuronde created repository Keuronde/RPiPico-Holonome2023 2024-09-15 16:24:52 +00:00