Keuronde

Keuronde created branch Actionneurs2026 in Keuronde/2026-Actionneurs

2026-04-29 20:35:15 +00:00

Keuronde pushed to Actionneurs2026 at Keuronde/2026-Actionneurs

2026-04-29 20:35:15 +00:00

0c8053bd97 Changement des sens pour s'adapter au nouveau câblage

73bfbecb66 Comptage des pas : OK

1c8e7efa7a Globallement fonctionnel, manque le comptage des pas

e20a7708d7 ouverture et fermeture de la pince, problème de faux positifs

4461d8de50 Acceleration progressive

Compare 10 commits »

Keuronde created repository Keuronde/2026-Actionneurs

2026-04-29 20:34:07 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion

2026-04-20 19:18:43 +00:00

aa5a5d2d64 Adaptation à la nouvelle carte Propulsion 2026

5eb8625916 Corrections mineures

e4f0bb4b61 Renvoie de l'état du trajet + Padding oublié dans la trajectoire dans le readme

85a08715f0 Forçage de la position

Compare 4 commits »

Keuronde created branch master in Keuronde/2026-Propulsion

2026-04-18 13:40:22 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion

2026-04-18 13:40:22 +00:00

bec6d622f0 Gestion des deux plateformes : PAMI et Propulsion 2026

ff2996f0e6 Fusion des codes pour PAMI et carte de propulsion

5f4cacf2d1 Réglage de l'asservissement des moteurs

23bc31cfac Réglage du sens des moteurs et des codeurs

bda33196ec Reception des données du PAMI, diminution des gains d'asservissement

Compare 10 commits »

Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-26 17:28:00 +00:00

d8d504fdc1 Réglage asservissement

Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:04:02 +00:00

5a45830183 Correction de la tempo qui n'était pas une tempo + suppresion code commenté

Keuronde pushed to main at Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:00:27 +00:00

66181452c4 Rétablissement du pilotage par gyroscope

adf03bd9ee Suppression des 200 ms d'attente côté main controler

1b1402c427 Ajout Motion controleur en mode minimal

7224acd615 Fonctionne avec l'USB déconnecté et l'esclave en mode minimal + moteur

9966f4745c Commit caca

Compare 10 commits »

Keuronde created branch main in Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 21:00:26 +00:00

Keuronde created repository Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2

2026-02-25 20:59:43 +00:00

Keuronde created branch master in Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out

2026-01-31 21:46:33 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out

2026-01-31 21:46:33 +00:00

6f4340c032 Readme + commentaires

bb126ada4e WIFI AP + DHCP + UPD emission/Reception : OK

c1ea843094 Ajout de la fonction UDP beacon

573411974a Suppression des erreur d'include de VSCode

41bc488174 Plus d'erreur avec VScode pour les include lwip et cyw43_arch

Compare 10 commits »

Keuronde created repository Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out

2026-01-31 21:22:06 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026

2026-01-30 21:08:38 +00:00

7d2f142f3f Ajout pallier applique

Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026

2026-01-29 21:09:23 +00:00

91c39059ef Ajout du lien pour la pièce Igus

Keuronde created branch master in Keuronde/Meca2026

2026-01-29 21:08:55 +00:00

Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026

2026-01-29 21:08:55 +00:00

72c3d7338f Test avec le Readme + 1ere pièce Igus

Keuronde created repository Keuronde/Meca2026

2026-01-29 21:08:38 +00:00

Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion

2026-01-29 20:18:39 +00:00

c83abb32a6 Mise à jour mineur Readme.md