Keuronde
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Keuronde created repository Keuronde/main_robot_2025-2026_club_2 2026-02-25 20:59:43 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/Hote_CDC_C 2026-02-18 18:12:00 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Hote_CDC_C 2026-02-18 18:12:00 +00:00
0776437e6a Les messages sont bien reçus par la carte qui répond en clair ("printf")
4d7c9c7d43 Envoi message de position selon protocole "com_v2"
Keuronde created repository Keuronde/Hote_CDC_C 2026-02-18 18:11:02 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out 2026-01-31 21:46:33 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out 2026-01-31 21:46:33 +00:00
6f4340c032 Readme + commentaires
bb126ada4e WIFI AP + DHCP + UPD emission/Reception : OK
c1ea843094 Ajout de la fonction UDP beacon
573411974a Suppression des erreur d'include de VSCode
41bc488174 Plus d'erreur avec VScode pour les include lwip et cyw43_arch
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Keuronde created repository Keuronde/PicoW_WifiAP_UDP_in_out 2026-01-31 21:22:06 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026 2026-01-30 21:08:38 +00:00
7d2f142f3f Ajout pallier applique
Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026 2026-01-29 21:09:23 +00:00
91c39059ef Ajout du lien pour la pièce Igus
Keuronde created branch master in Keuronde/Meca2026 2026-01-29 21:08:55 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/Meca2026 2026-01-29 21:08:55 +00:00
72c3d7338f Test avec le Readme + 1ere pièce Igus
Keuronde created repository Keuronde/Meca2026 2026-01-29 21:08:38 +00:00
Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-29 20:18:39 +00:00
c83abb32a6 Mise à jour mineur Readme.md
Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-29 20:18:19 +00:00
a966a37f57 Mise à jour mineur Readme.md
Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-29 20:09:46 +00:00
530eb4b343 Interface entre la communication et le déplacement: commandes ok sauf trajectoire
d33bd356cd Fusion du code de communication applicative avec le code de déplacement
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Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-24 19:11:08 +00:00
5d5c280e1c Mise à jour readme
Keuronde created branch com_usb_v2 in Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-24 18:59:53 +00:00
Keuronde pushed to com_usb_v2 at Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-24 18:59:53 +00:00
61f9429a36 Réception des premiers message pour piloter la LED par USB avec le format de messagerie : Fonctionnel (voir notes du Readme.md)
7ce5acb7bf Reception message + asser moteur
4ff4b2c8bf Activation de l'évitement pour les groupies
a0626c5287 PAMI 2 & 3 sans évitement
e342cad0d9 servomoteur fonctionnel
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Keuronde created repository Keuronde/2026-Propulsion 2026-01-24 18:59:26 +00:00
Keuronde created branch master in Keuronde/RPi_Pico_Modele 2026-01-23 17:27:20 +00:00