Keuronde

Keuronde pushed to main at Keuronde/Module_deplacement_robot_diffe...

2026-07-06 20:57:37 +00:00

e535b32caf Initialisation du dépôt

Keuronde created repository Keuronde/Module_deplacement_robot_diffe...

2026-07-06 20:52:44 +00:00

Keuronde pushed to main at Keuronde/RP2040_Servomoteurs

2026-07-06 19:32:42 +00:00

03b6c7c5bd Amélioration du build avec cmake

Keuronde pushed to main at Keuronde/RP2040_Servomoteurs

2026-07-05 20:52:57 +00:00

156e8258ba Mise à jour du Readme

Keuronde pushed to main at Keuronde/RP2040_Servomoteurs

2026-07-05 20:44:44 +00:00

9f784a9c1a Mise à jour du Readme

Keuronde created branch main in Keuronde/RP2040_Servomoteurs

2026-07-05 20:10:48 +00:00

Keuronde pushed to main at Keuronde/RP2040_Servomoteurs

2026-07-05 20:10:48 +00:00

cee206cd9a Création du dépôt avec des fichiers Servomoteur.c & Servoteur.h éprouvés

Keuronde created repository Keuronde/RP2040_Servomoteurs

2026-07-05 20:03:19 +00:00

Keuronde pushed to Wifi at Keuronde/2026-Propulsion

2026-06-19 20:14:40 +00:00

500d1f8664 Correction de la configuration du trajet

97cbd41aed Petit mise à jour readme

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Keuronde pushed to master at Keuronde/2026-Propulsion

2026-06-19 20:14:40 +00:00

e00e3f5a3e Réinitialisation des intégrateurs du correcteur des moteurs pour supprimer les à-coups en reprise de trajectoire

Keuronde created branch LectureDesRegistres in Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:16:16 +00:00

Keuronde pushed to LectureDesRegistres at Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:16:16 +00:00

Keuronde created branch Mode1 in Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:16:16 +00:00

Keuronde pushed to Mode1 at Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:16:16 +00:00

2f5bd67b4e Envoi de la vitesse en direct vers le registre

Keuronde created branch Mode2 in Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:16:16 +00:00

Keuronde pushed to Mode2 at Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:16:16 +00:00

3be628497b Mode2 semi-fonctionnel

Keuronde created branch Mode3 in Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:16:16 +00:00

Keuronde pushed to Mode3 at Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:16:16 +00:00

9366379d23 Mode 3: Pas à pas

13098e9112 Avec butées logicielles , pas de multitour !

f2c39d9117 Test avec le cas du servo qui reboucle au bout de 21 tours en mode "basse résolution"

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Keuronde created repository Keuronde/Feetech_PlateformIO

2026-06-11 06:13:13 +00:00

Keuronde created branch Wifi in Keuronde/2026-Propulsion

2026-06-08 21:17:01 +00:00