Keuronde
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Keuronde created branch Thibaut in Keuronde/Robot_Riombotique 2025-01-20 20:41:11 +00:00
Keuronde pushed to Thibaut at Keuronde/Robot_Riombotique 2025-01-20 20:41:11 +00:00
6ac3a83c4e Ajout de la communication et envoi des valeurs des joystick et boutons par i2c
71b225f477 Lecture du joystick
6905610342 Communication
20481afb70 Moteur qui tourne dans les deux sens
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Keuronde created branch Ulysse in Keuronde/Robot_Riombotique 2025-01-20 20:41:11 +00:00
Keuronde pushed to Ulysse at Keuronde/Robot_Riombotique 2025-01-20 20:41:11 +00:00
080e154459 Ajustement après essais
c65ce1300a Ajout du pilotage des servomoteurs
71a31ca367 Changement d'affection des pin moteurs suite à reprise de la carte
b5b6914f2a Diminution de la vitesse de communication 100kHz -> 10kHz + taille du message 255 -> 25.
30326baef7 ...
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Keuronde created repository Keuronde/Robot_Riombotique 2025-01-20 20:39:09 +00:00
Keuronde created branch Moteurs in Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-15 10:07:17 +00:00
Keuronde pushed to Moteurs at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-15 10:07:17 +00:00
15c9f9b6c5 Code de demonstration du pilotage des moteurs
Keuronde created branch master in Keuronde/ESP32_VL53L8CX_SPI 2025-01-08 21:39:50 +00:00
Keuronde pushed to master at Keuronde/ESP32_VL53L8CX_SPI 2025-01-08 21:39:50 +00:00
53631a05ef Code foncitonnel mais cochon, après quelques problèmes :
Keuronde created repository Keuronde/ESP32_VL53L8CX_SPI 2025-01-08 21:39:30 +00:00
Keuronde pushed to Valide_cablage_codeur at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:49:32 +00:00
4e82ef17d4 Code pour la validation du câblage des codeurs
44b17271d4 Code pour la validation du câblage des moteurs
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Keuronde pushed to Valide_cablage_moteur at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:44:11 +00:00
44b17271d4 Code pour la validation du câblage des moteurs
Keuronde pushed to Valide_cablage_moteur at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:41:56 +00:00
0662c08949 Code pour la validation du câblage des moteurs
Keuronde created branch Valide_cablage_codeur in Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:38:51 +00:00
Keuronde pushed to Valide_cablage_codeur at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:38:51 +00:00
Keuronde created branch Temps in Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:38:38 +00:00
Keuronde pushed to Temps at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:38:38 +00:00
Keuronde created branch Valide_cablage_moteur in Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:38:30 +00:00
Keuronde pushed to Valide_cablage_moteur at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-05 12:38:30 +00:00
5d1114e4e0 Code pour la validation du câblage des moteurs
920ef67393 Gestion du temps
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Keuronde pushed to Teleplot at Keuronde/Art_deplacer_robot 2025-01-04 16:14:37 +00:00
98afc95f44 Ajout readme.md pour Teleplot