Keuronde/RP2040_Servomoteurs
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Samuel 2026-07-05 22:52:50 +02:00
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@ -13,6 +13,10 @@ Ajout du sub-module
Ajouter ce submodule à votre projet. Dans un terminal, dans le répertoire de votre projet, entrez :
git submodule add https://git.poivron-robotique.fr/Keuronde/RP2040_Servomoteurs.git
Ajouter le fichier nouvellement créé .gitmodules à votre projet.
git add .gitmodules
Configuration de la compilation
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@ -49,3 +53,12 @@ Envoie d'une consigne au servomoteur :
Avec :
- num_gpio : le numéro de la GPIO du RP2040
- position : la position du servomoteur, qui correspond à un temps haut du signal compris généralement en 0,5 et 2,5 ms (en fonction des servomoteurs). le fichier _Servomoteur.h_ contient des valeurs d'exemple.
Cas où vous clonez un projet contenant des submodules
-----------------------------------------------------
Après avoir cloné le projet, initilisez les submodules:
git submodule init
git submodule update