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74629edaa0
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Ajout de la gestion de la tirette
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2025-05-26 15:27:06 +02:00 |
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b405fbdb76
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I2C Cerveau: diagnostic du réseau, Actionneur: logique d'empilement
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2025-05-25 08:30:53 +02:00 |
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fc4e40da02
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Amélioration de l'algo d'approche des gradins. Il met entre 8 et 20 secondes pour s'approcher d'un gradin
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2025-04-28 23:27:07 +02:00 |
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09579d31bd
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Début de l'approche des gradins
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2025-04-13 15:49:05 +02:00 |
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2b6695a2d0
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Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement
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2025-03-30 21:03:55 +02:00 |
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12ff371494
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Ajout de la documentation du protocole I2C
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2025-03-23 19:17:12 +01:00 |
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