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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	2b6695a2d0	Annulation de la validité de la position de la triangulation tant que le robot est en mouvement	2025-03-30 21:03:55 +02:00
Samuel	12ff371494	Ajout de la documentation du protocole I2C	2025-03-23 19:17:12 +01:00