|
.vscode
|
ajout des fichiers de config vscode
|
2022-10-15 21:15:46 +02:00 |
|
data
|
Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
|
2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
|
graph
|
Ajout des données
|
2022-10-29 15:52:42 +02:00 |
|
APDS_9960.c
|
Test de compilation OK
|
2022-11-18 15:16:13 +01:00 |
|
APDS_9960.h
|
Ajout des fichiers (vides) pour les capteurs apds
|
2022-11-16 18:59:46 +01:00 |
|
Asser_Moteurs.c
|
Correction code asservissement + réglage des gains
|
2022-11-28 20:49:55 +01:00 |
|
Asser_Moteurs.h
|
Correction code asservissement + réglage des gains
|
2022-11-28 20:49:55 +01:00 |
|
CMakeLists.txt
|
Correction code asservissement + réglage des gains
|
2022-11-28 20:49:55 +01:00 |
|
gyro_ADXRS453.c
|
Lecture de l'ADXRS453 OK
|
2022-10-28 23:35:26 +02:00 |
|
gyro_ADXRS453.h
|
Initialisation de l'ADXRS453 : OK
|
2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
|
gyro_data.h
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
|
gyro_L3GD20H.c
|
Initialisation de l'ADXRS453 : OK
|
2022-10-27 19:49:16 +02:00 |
|
gyro_L3GD20H.h
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
|
gyro.c
|
Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
|
2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
|
gyro.h
|
Utilisation de plusieurs gyroscopes
|
2022-10-16 10:26:44 +02:00 |
|
Moteurs.c
|
Ajout test avance (en ligne droite) + correction bug vitesse négative
|
2022-11-30 20:26:16 +01:00 |
|
Moteurs.h
|
Correction code asservissement + réglage des gains
|
2022-11-28 20:49:55 +01:00 |
|
QEI.c
|
Gestion des unités dans QEI directement
|
2022-11-30 21:14:47 +01:00 |
|
QEI.h
|
Gestion des unités dans QEI directement
|
2022-11-30 21:14:47 +01:00 |
|
quadrature_encoder.pio
|
Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé
|
2022-11-03 22:46:41 +01:00 |
|
Servomoteur.c
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
Servomoteur.h
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
spi_nb.c
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
spi_nb.h
|
Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)
|
2022-10-15 21:13:52 +02:00 |
|
Temps.c
|
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
|
2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
|
Temps.h
|
Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer
|
2022-09-26 21:54:06 +02:00 |
|
test.c
|
Ajout test avance (en ligne droite) + correction bug vitesse négative
|
2022-11-30 20:26:16 +01:00 |
