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4d29a0918a
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Preparation Finales - Cerise du bas + augmentation des vitesses
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2023-05-20 13:07:54 +02:00 |
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10a0013a77
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Fonction d'évitement en aller-retour testé
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2023-05-13 23:03:23 +02:00 |
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a656d62d41
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Creation de la fonction gerant l'état de l'évitement
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2023-05-13 20:57:59 +02:00 |
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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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51bba9dc23
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evitement presque ok
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2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
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a2e488b337
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Homologation
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2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
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36c6ebf3f2
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Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t
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2023-03-27 20:40:10 +02:00 |
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5f108d3537
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Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires
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2023-03-03 16:37:36 +01:00 |
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e667d33c4c
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Ajout de la fonction Trajet_config, à tester
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2023-03-03 15:36:58 +01:00 |
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ad9de0d3c0
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Trajectoires avec contrôle de la vitesse
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2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
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0170af5845
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Fin de trajectoire
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2022-12-19 19:32:39 +01:00 |
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e1d3568f53
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Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.
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2022-12-10 15:29:04 +01:00 |
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