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ec67302805
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double => float + optimisation du temps de cycle
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2023-05-06 23:46:00 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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7ac7b653d6
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Désactivation des obstacles au début du trajet
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2023-04-23 15:56:20 +02:00 |
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51bba9dc23
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evitement presque ok
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2023-04-21 22:33:29 +02:00 |
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4e898151f5
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Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection
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2023-04-13 19:43:35 +02:00 |
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a2e488b337
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Homologation
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2023-04-01 15:29:54 +02:00 |
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30977bb4f1
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Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet.
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2023-03-29 23:11:36 +02:00 |
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d1a249e0d5
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Amélioration de la détection de fin de trajet pour les courbes de bézier
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2023-03-28 23:02:58 +02:00 |
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36c6ebf3f2
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Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t
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2023-03-27 20:40:10 +02:00 |
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5f108d3537
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Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires
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2023-03-03 16:37:36 +01:00 |
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e667d33c4c
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Ajout de la fonction Trajet_config, à tester
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2023-03-03 15:36:58 +01:00 |
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a325237c75
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Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs.
Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s
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2023-03-01 20:51:04 +01:00 |
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ad9de0d3c0
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Trajectoires avec contrôle de la vitesse
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2023-02-19 17:56:45 +01:00 |
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0170af5845
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Fin de trajectoire
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2022-12-19 19:32:39 +01:00 |
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c46a7e50f9
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Ajout du fichier README
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2022-12-11 15:39:30 +01:00 |
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e1d3568f53
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Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.
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2022-12-10 15:29:04 +01:00 |
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