19 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	a656d62d41	Creation de la fonction gerant l'état de l'évitement	2023-05-13 20:57:59 +02:00
Samuel	e5e8c23879	Arrêt plus doux en cas d'obstacle	2023-05-08 09:27:07 +02:00
Samuel	24912e2bda	Modification fin trajet + correction bug dans la fin de la strategie	2023-05-08 09:21:05 +02:00
Samuel	ec67302805	double => float + optimisation du temps de cycle	2023-05-06 23:46:00 +02:00
Samuel	7c22d99acd	Float -> Double	2023-04-28 23:51:43 +02:00
Samuel	7ac7b653d6	Désactivation des obstacles au début du trajet	2023-04-23 15:56:20 +02:00
Samuel	51bba9dc23	evitement presque ok	2023-04-21 22:33:29 +02:00
Samuel	4e898151f5	Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection	2023-04-13 19:43:35 +02:00
Samuel	a2e488b337	Homologation	2023-04-01 15:29:54 +02:00
Samuel	30977bb4f1	Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet.	2023-03-29 23:11:36 +02:00
Samuel	d1a249e0d5	Amélioration de la détection de fin de trajet pour les courbes de bézier	2023-03-28 23:02:58 +02:00
Samuel	36c6ebf3f2	Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t	2023-03-27 20:40:10 +02:00
Samuel	5f108d3537	Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires	2023-03-03 16:37:36 +01:00
Samuel	e667d33c4c	Ajout de la fonction Trajet_config, à tester	2023-03-03 15:36:58 +01:00
Samuel	a325237c75	Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs. ... Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s	2023-03-01 20:51:04 +01:00
Samuel	ad9de0d3c0	Trajectoires avec contrôle de la vitesse	2023-02-19 17:56:45 +01:00
Samuel	0170af5845	Fin de trajectoire	2022-12-19 19:32:39 +01:00
Samuel	c46a7e50f9	Ajout du fichier README	2022-12-11 15:39:30 +01:00
Samuel	e1d3568f53	Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.	2022-12-10 15:29:04 +01:00