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Author	SHA1	Message	Date
Samuel	a325237c75	Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs. ... Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s	2023-03-01 20:51:04 +01:00
Samuel	ad9de0d3c0	Trajectoires avec contrôle de la vitesse	2023-02-19 17:56:45 +01:00
Samuel	0170af5845	Fin de trajectoire	2022-12-19 19:32:39 +01:00
Samuel	c46a7e50f9	Ajout du fichier README	2022-12-11 15:39:30 +01:00
Samuel	e1d3568f53	Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse.	2022-12-10 15:29:04 +01:00