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7ac7b653d6 Désactivation des obstacles au début du trajet 2023-04-23 15:56:20 +02:00
51bba9dc23 evitement presque ok 2023-04-21 22:33:29 +02:00
4e898151f5 Re-modification de Trajet_terminee, recalage X lorsqu'on attrappe les cerise, Gestion de l'évitement : fonction geométriques + logique à base de cônes de détection 2023-04-13 19:43:35 +02:00
a2e488b337 Homologation 2023-04-01 15:29:54 +02:00
30977bb4f1 Ajout de la fonction de maintien de position après un trajet. 2023-03-29 23:11:36 +02:00
d1a249e0d5 Amélioration de la détection de fin de trajet pour les courbes de bézier 2023-03-28 23:02:58 +02:00
36c6ebf3f2 Renommage trajet_etat_t en etat_trajet_t 2023-03-27 20:40:10 +02:00
5f108d3537 Ajout de la "trajectoire" rotation pure + intégration des consigne d'orientation au début et à la fin des trajectoires dans les foncitons trajectoires 2023-03-03 16:37:36 +01:00
e667d33c4c Ajout de la fonction Trajet_config, à tester 2023-03-03 15:36:58 +01:00
a325237c75 Ajout des fonctions pour obtenir la vitesse des moteurs.
Changement de la vitesse max 1 m/s => 0,3 m/s
2023-03-01 20:51:04 +01:00
ad9de0d3c0 Trajectoires avec contrôle de la vitesse 2023-02-19 17:56:45 +01:00
0170af5845 Fin de trajectoire 2022-12-19 19:32:39 +01:00
c46a7e50f9 Ajout du fichier README 2022-12-11 15:39:30 +01:00
e1d3568f53 Gestion des déplacements suivants des trajectoires avec un contrôle en vitesse. 2022-12-10 15:29:04 +01:00