15 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	26329bfeef	Test des sorties PWM et sens des moteurs : OK	2022-11-20 12:53:12 +01:00
Samuel	e6de7a72fd	Début du mode test	2022-11-18 15:44:34 +01:00
Samuel	1e00f11431	Déplacement des graphs, compilation avec les modules QEI, mais non testé	2022-11-03 22:46:41 +01:00
Samuel	9f51807d6f	Les essais montrent une derive max de 1°/90s avec 10 secondes de calibration	2022-10-29 15:51:52 +02:00
Samuel	ae2034e66c	Amélioration de la gestion du pas de temps - c'était foireux avant !	2022-10-29 13:48:44 +02:00
Samuel	ff9ad4682d	Lecture de l'ADXRS453 OK	2022-10-28 23:35:26 +02:00
Samuel	f68175ce05	sur la voie du debug des fonctions du gyroscope	2022-10-28 22:43:56 +02:00
Samuel	3137dc5583	Utilisation de plusieurs gyroscopes	2022-10-16 10:26:44 +02:00
Samuel	bab11c7b45	Acquisition avec le gyroscope + début code servomoteur (commande fonctionnelle mais interface à refaire)	2022-10-15 21:13:52 +02:00
Samuel	8831c3d8a9	Step_ms 5ms, vérification de la bonne init du Gyro	2022-09-28 18:46:45 +02:00
Samuel	317180158e	Gyro globallement fonctionnel, mais la précision laisse à désirer	2022-09-26 21:53:52 +02:00
Samuel	16ee1109b4	Lecture des vitesses et intégration en angle ... Des problème lors de l'envoi consécutif de valeur par SPI	2022-09-24 18:55:09 +02:00
Samuel	969755f889	Machine à état SPI non bloquante fonctionnnelle en lecture	2022-09-24 11:38:55 +02:00
Samuel	f1221027cc	Séparation des fonctions du gyroscope	2022-09-23 22:09:40 +02:00
Samuel	8433c1b6c7	Initialisation de la communication avec le Gyroscope	2022-09-23 19:43:45 +02:00