diff --git a/Strategie_PAMI.c b/Strategie_PAMI.c
index fedade3..2b6d210 100644
--- a/Strategie_PAMI.c
+++ b/Strategie_PAMI.c
@@ -51,7 +51,7 @@ void configure_trajet(int identifiant, int couleur){
 				case 6:
 					break;
 				case 7:
-                    Trajet_config(200, 200);
+                    Trajet_config(TRAJECT_CONFIG_RAPIDE_ROUGE);
 					Localisation_set(100, 0, M_PI/2.);
 					Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 100, M_PI / 2., M_PI / 2.);
 					break;
@@ -99,9 +99,9 @@ void configure_trajet(int identifiant, int couleur){
 				case 6:
 					break;
 				case 7:
-                    Trajet_config(200, 200);
-					Localisation_set(100, 0, M_PI/2.);
-					Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 100, M_PI / 2., M_PI / 2.);
+                    Trajet_config(200, 1200);
+					Localisation_set(50, 0, M_PI/2.);
+					Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 50, M_PI / 2., M_PI / 2.);
 					
 					break;