From fa6177310eade135ea58738b3c37df9b844d5071 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Mon, 29 Jul 2024 22:14:17 +0200 Subject: [PATCH] Test trajectoire circulaire --- Strategie_PAMI.c | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/Strategie_PAMI.c b/Strategie_PAMI.c index fedade3..2b6d210 100644 --- a/Strategie_PAMI.c +++ b/Strategie_PAMI.c @@ -51,7 +51,7 @@ void configure_trajet(int identifiant, int couleur){ case 6: break; case 7: - Trajet_config(200, 200); + Trajet_config(TRAJECT_CONFIG_RAPIDE_ROUGE); Localisation_set(100, 0, M_PI/2.); Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 100, M_PI / 2., M_PI / 2.); break; @@ -99,9 +99,9 @@ void configure_trajet(int identifiant, int couleur){ case 6: break; case 7: - Trajet_config(200, 200); - Localisation_set(100, 0, M_PI/2.); - Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 100, M_PI / 2., M_PI / 2.); + Trajet_config(200, 1200); + Localisation_set(50, 0, M_PI/2.); + Trajectoire_circulaire(&trajectoire, 0, 0, 0, 360, 50, M_PI / 2., M_PI / 2.); break;