23 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Samuel	b0e750106d	Ajout du contrôle anti-panique à la fin du trajet	2024-06-22 19:04:37 +02:00
Samuel	05c5f4dcb8	Coupe d'ile de France - début	2024-06-22 15:02:32 +02:00
Samuel	4216d8236d	Match 5 + Match Amical - 5 PAMI	2024-06-15 21:49:52 +02:00
Samuel	334a9cbf21	changement trajectoire 2 + détection un peu plus bas pour l'évitement	2024-05-10 14:17:07 +02:00
Samuel	b3cf92ee9e	Code pour 4 PAMIs - 90s de delai	2024-05-09 18:32:38 +02:00
Samuel	3de890a720	Code pour 4 PAMIs	2024-05-09 18:31:50 +02:00
Samuel	31336389fc	Gestion des deux rapports de réduction	2024-05-09 16:58:54 +02:00
Samuel	4ea2daaef9	Match 2	2024-05-09 15:11:41 +02:00
Samuel	15c58d0db4	trajets pour les robot 1 à 3 + détection de l'adversaire plus souple	2024-05-09 14:50:12 +02:00
Samuel	d68fa90724	Ajustement de l'asservissement pour un truc plus doux	2024-05-09 08:36:35 +02:00
Samuel	f08edb590e	arrêt devant obstacle + structure pour gérer les 6 robots de 2 couleurs	2024-05-07 09:56:57 +02:00
Samuel	3ebac86f82	Première lecture avec le capteur VL53L8X	2024-04-30 18:30:37 +02:00
Samuel	16a45b620d	Trajectoires sans à-coup	2024-04-30 17:59:41 +02:00
Samuel	ce8d5cff90	Premier deplacement acceptable	2024-04-29 22:58:59 +02:00
Samuel	4d5e6c6253	Réglage de l'asservissement avec pile 9V	2024-04-28 23:12:34 +02:00
Samuel	67a49c57cb	Asservissement en position fonctionnel	2024-04-28 22:35:20 +02:00
Samuel	ca8bce87f4	Commande en vitesse OK	2024-04-28 22:12:47 +02:00
Samuel	9ffa087e2d	Localisation fonctionnelle	2024-04-28 21:58:09 +02:00
Samuel	bde7f64555	Asservissement des moteurs fonctionnel	2024-04-28 21:03:01 +02:00
Samuel	6162c6f412	Asservissement moteurs - fonctionnel ?	2024-04-27 21:21:41 +02:00
Club robotique de Riom	901bdeffa1	Ajout de la commande des moteurs	2024-03-22 22:30:37 +01:00
Samuel	5b37406e9c	Lecture des codeurs: OK	2024-03-15 23:45:05 +01:00
Samuel	a9c39df4d6	Projet modèle	2023-10-22 18:48:14 +02:00