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ba9a1e5411
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Fonction echange pot avant<->arriere ok + amélioration de la prise des plantes
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2024-05-05 22:43:19 +02:00 |
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89e057a285
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Le robot part de la zone de départ, prend les pots, attrape une plante et la met dans un pot
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2024-04-25 20:10:03 +02:00 |
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d539c6846c
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Gestion du doigt pour attrapper la plante
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2024-04-24 22:11:56 +02:00 |
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00f923f7f1
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On attrape une plante
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2024-04-13 21:50:50 +02:00 |
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c5e76ba440
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Premier pot attrapé
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2024-04-07 22:26:36 +02:00 |
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ace9a932d2
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Ajout gestion VL53L8
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2024-04-03 22:46:16 +02:00 |
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68e16127ba
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WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel
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2024-03-31 21:39:12 +02:00 |
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4d251b4b74
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I2C_annexe : Attraper la plante
Ajout du message pour attraper la plante. Suppression des tests des anciennes fonctions I2C
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2024-03-24 18:25:05 +01:00 |
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c1e11676c2
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Déplacement des tests des fonctions déplacements (pas encore 100% testé) + réalisation des fonctions I2C pour piloter les actionneurs des pots
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2024-03-17 22:47:43 +01:00 |
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16f50c9447
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Pilotage du bras "pousse gateau"
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2023-05-20 00:15:08 +02:00 |
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9e53cd0501
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Ajout lecture tension batterie
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2023-05-13 20:27:44 +02:00 |
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b277df988f
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Amélioration de la prise des cerises latérales
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2023-05-13 17:35:27 +02:00 |
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c7fb4b5ef8
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cerise guache quasi-fonctionnelle - une bizarrerie au niveau de la position Y...
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2023-05-08 22:50:00 +02:00 |
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2537c5d371
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Creation de l'action pour récupérer les cerises latérales.
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2023-05-08 20:29:49 +02:00 |
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b06f1c631a
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Ajout du déclenchement du déguisement
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2023-05-01 21:02:08 +02:00 |
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7c22d99acd
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Float -> Double
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2023-04-28 23:51:43 +02:00 |
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ee53e6f5f9
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Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
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2023-04-24 22:06:45 +02:00 |
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651212632e
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Ajout de la position mi-fermé pour la porte de la chambre de dépression
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2023-04-24 21:51:19 +02:00 |
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f45038d104
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Affichage du score
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2023-04-23 15:55:55 +02:00 |
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eb0840aa99
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Fonction pour envoyer les couleurs au mat balise + fonctions de test associées
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2023-04-17 16:36:35 +02:00 |
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ac3f5d2bae
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Récupération des VL53L1X
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2023-03-31 20:39:12 +02:00 |
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6857a944ba
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Les fonction I2C ne semble pas marcher si elle sont appellées trop fréquement. Ajout d'une tempo de 1 ms dans la logique i2c
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2023-03-29 21:18:20 +02:00 |
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2927c971aa
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Communication entre les 2 RPi Pico : fonctions prêtes à être intégrées !
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2023-03-16 23:27:08 +01:00 |
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