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1b1d38d9d4
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Prépa match 3
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2024-05-10 10:11:30 +02:00 |
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d414eb1d07
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Modification de la fonction Strategie_aller_a pour être plus souple dans les choix d'évitement
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2024-05-07 23:50:58 +02:00 |
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015d24d0b8
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Debut du programme principal + detection obtacle pour chercher les plantes
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2024-05-06 15:03:21 +02:00 |
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ba9a1e5411
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Fonction echange pot avant<->arriere ok + amélioration de la prise des plantes
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2024-05-05 22:43:19 +02:00 |
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e79b7614f5
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Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement
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2024-05-04 11:22:39 +02:00 |
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b834b0d677
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Attrappe mieux les pots, on évite les déplacements rotations + translation. On se cale en manuel
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2024-05-01 12:03:41 +02:00 |
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189101b849
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Tentative de pré-homologation : marquer des points
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2024-05-01 09:23:28 +02:00 |
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89e057a285
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Le robot part de la zone de départ, prend les pots, attrape une plante et la met dans un pot
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2024-04-25 20:10:03 +02:00 |
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d539c6846c
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Gestion du doigt pour attrapper la plante
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2024-04-24 22:11:56 +02:00 |
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6acb86c729
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On attrape une plante et on la dépose dans le pot
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2024-04-13 22:20:51 +02:00 |
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00f923f7f1
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On attrape une plante
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2024-04-13 21:50:50 +02:00 |
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5318b1eb3f
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Attrape pot + recalage lointain bordure
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2024-04-12 22:37:19 +02:00 |
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c5e76ba440
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Premier pot attrapé
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2024-04-07 22:26:36 +02:00 |
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ee589f3f73
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Calage initial : code + test
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2024-04-06 20:38:46 +02:00 |
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68e16127ba
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WIP - Calage initial du robot - Pourrait être fonctionnel
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2024-03-31 21:39:12 +02:00 |
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32c21947d0
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Ajout de la position des pots
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2024-03-26 20:46:33 +01:00 |
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