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5df0f12d2a
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prêt pour l'homologation ?
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2024-05-06 16:47:41 +02:00 |
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e79b7614f5
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Ajout des corrections en distance par pot + renommage des variables d'évitement
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2024-05-04 11:22:39 +02:00 |
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189101b849
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Tentative de pré-homologation : marquer des points
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2024-05-01 09:23:28 +02:00 |
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d539c6846c
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Gestion du doigt pour attrapper la plante
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2024-04-24 22:11:56 +02:00 |
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5318b1eb3f
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Attrape pot + recalage lointain bordure
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2024-04-12 22:37:19 +02:00 |
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c5e76ba440
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Premier pot attrapé
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2024-04-07 22:26:36 +02:00 |
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ee589f3f73
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Calage initial : code + test
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2024-04-06 20:38:46 +02:00 |
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c8452307fc
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Tampon matériel limité à 16 bits - il fallait en tenir compte !
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2024-04-03 22:45:09 +02:00 |
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4d251b4b74
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I2C_annexe : Attraper la plante
Ajout du message pour attraper la plante. Suppression des tests des anciennes fonctions I2C
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2024-03-24 18:25:05 +01:00 |
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c1e11676c2
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Déplacement des tests des fonctions déplacements (pas encore 100% testé) + réalisation des fonctions I2C pour piloter les actionneurs des pots
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2024-03-17 22:47:43 +01:00 |
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8f5a160a75
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Tests d'endurance + utilisation des log
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2023-08-22 23:06:02 +02:00 |
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c3d19bc8bc
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Début des test approfondis du gyroscope
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2023-07-11 15:42:54 +02:00 |
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