Keuronde/Holonome_2024
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Changement du sens du pilotage du moteur A : Le cable a été inversé lorsqu'il a été raccourci

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Samuel 2024-03-10 19:03:18 +01:00
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Moteurs.c
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@ -75,9 +75,9 @@ void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse ){
case MOTEUR_A: case MOTEUR_A:
pwm_set_chan_level(slice_moteur_A, PWM_CHAN_A, u_vitesse); pwm_set_chan_level(slice_moteur_A, PWM_CHAN_A, u_vitesse);
if(vitesse < 0){ if(vitesse < 0){
gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 0);
}else{
gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 1); gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 1);
}else{
gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 0);
} }
break; break;