From baf22acf62105d8883242bd747c31bc6059c79cc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Samuel <samuel.kay@poivron-robotique.fr>
Date: Sun, 10 Mar 2024 19:03:18 +0100
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Moteurs.c | 4 ++--
1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/Moteurs.c b/Moteurs.c
index d4a5480..11e727c 100644
--- a/Moteurs.c
+++ b/Moteurs.c
@@ -75,9 +75,9 @@ void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse ){
case MOTEUR_A:
pwm_set_chan_level(slice_moteur_A, PWM_CHAN_A, u_vitesse);
if(vitesse < 0){
- gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 0);
- }else{
gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 1);
+ }else{
+ gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 0);
}
break;