diff --git a/Moteurs.c b/Moteurs.c
index d4a5480..11e727c 100644
--- a/Moteurs.c
+++ b/Moteurs.c
@@ -75,9 +75,9 @@ void Moteur_SetVitesse(enum t_moteur moteur, int16_t vitesse ){
         case MOTEUR_A:
             pwm_set_chan_level(slice_moteur_A, PWM_CHAN_A, u_vitesse);
             if(vitesse < 0){
-                gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 0);
-            }else{
                 gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 1);
+            }else{
+                gpio_put(MOTEUR_A_SENS, 0);
             }
             break;