diff --git a/Strategie_2024_panneaux.c b/Strategie_2024_panneaux.c
index e38d423..932373e 100644
--- a/Strategie_2024_panneaux.c
+++ b/Strategie_2024_panneaux.c
@@ -32,9 +32,9 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t
     {
         case TP_TOURNE_PANNEAU_1:
             if(couleur == COULEUR_BLEU){
-                etat_action = Strategie_aller_a(330, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms);
+                etat_action = Strategie_aller_a(315, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms);
             }else{
-                etat_action = Strategie_aller_a(3000 - 335, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms);
+                etat_action = Strategie_aller_a(3000 - 305, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms);
             }
             if (etat_action == ACTION_TERMINEE){
                 etat_tourne_panneaux = TP_TOURNE_PANNEAU_2;
@@ -43,9 +43,9 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t
 
         case TP_TOURNE_PANNEAU_2:
             if(couleur == COULEUR_BLEU){
-                etat_action = active_panneau_solaire(578, step_ms);
+                etat_action = active_panneau_solaire(562, step_ms);
             }else{
-                etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 578, step_ms);
+                etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 558, step_ms);
             }
             if (etat_action == ACTION_TERMINEE){
                 etat_tourne_panneaux = TP_TOURNE_PANNEAU_3;
@@ -56,7 +56,7 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t
 
         case TP_TOURNE_PANNEAU_3:
             if(couleur == COULEUR_BLEU){
-                etat_action = active_panneau_solaire(812, step_ms);
+                etat_action = active_panneau_solaire(795, step_ms);
             }else{
                 etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 802, step_ms);
             }