From 775ec09b66d8dd48b0bf5cbcc37e667e7bd4920f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Samuel Date: Sat, 22 Jun 2024 19:08:46 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Modif=20panneau=20bleu=20-=20apr=C3=A8s=20match?= =?UTF-8?q?=203=20IDF?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Strategie_2024_panneaux.c | 10 +++++----- 1 file changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/Strategie_2024_panneaux.c b/Strategie_2024_panneaux.c index e38d423..932373e 100644 --- a/Strategie_2024_panneaux.c +++ b/Strategie_2024_panneaux.c @@ -32,9 +32,9 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t { case TP_TOURNE_PANNEAU_1: if(couleur == COULEUR_BLEU){ - etat_action = Strategie_aller_a(330, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms); + etat_action = Strategie_aller_a(315, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms); }else{ - etat_action = Strategie_aller_a(3000 - 335, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms); + etat_action = Strategie_aller_a(3000 - 305, 170, EVITEMENT_SANS_EVITEMENT, step_ms); } if (etat_action == ACTION_TERMINEE){ etat_tourne_panneaux = TP_TOURNE_PANNEAU_2; @@ -43,9 +43,9 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t case TP_TOURNE_PANNEAU_2: if(couleur == COULEUR_BLEU){ - etat_action = active_panneau_solaire(578, step_ms); + etat_action = active_panneau_solaire(562, step_ms); }else{ - etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 578, step_ms); + etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 558, step_ms); } if (etat_action == ACTION_TERMINEE){ etat_tourne_panneaux = TP_TOURNE_PANNEAU_3; @@ -56,7 +56,7 @@ enum etat_action_t Strat_2024_tourner_panneaux(enum couleur_t couleur, uint32_t case TP_TOURNE_PANNEAU_3: if(couleur == COULEUR_BLEU){ - etat_action = active_panneau_solaire(812, step_ms); + etat_action = active_panneau_solaire(795, step_ms); }else{ etat_action = active_panneau_solaire(3000 - 802, step_ms); }