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.vscode
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Repérage du centre de la plache et de son orientaiton
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2025-03-11 15:05:08 +01:00 |
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Platform
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lecture des deux capteurs simultanément
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2025-03-09 22:11:10 +01:00 |
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VL53L8CX_ULD_API
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Repérage du centre de la plache et de son orientaiton
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2025-03-11 15:05:08 +01:00 |
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.gitignore
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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changelog.txt
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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CMakeLists.txt
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Ajout de la communcation I2C
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2025-04-13 13:50:09 +02:00 |
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Geometrie_robot.h
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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Geometrie.c
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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Geometrie.h
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Localisation fonctionnelle
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2024-04-28 21:58:09 +02:00 |
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i2c_slave.c
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Ajout de la communcation I2C
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2025-04-13 13:50:09 +02:00 |
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i2c_slave.h
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Ajout de la communcation I2C
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2025-04-13 13:50:09 +02:00 |
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main.c
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Tiens compte du cas où le capteur voit le gradin sans voir le bord
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2025-04-27 16:09:53 +02:00 |
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pico_sdk_import.cmake
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Projet modèle
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2023-10-22 18:48:14 +02:00 |
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Readme.md
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Correction typographique
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2024-09-29 14:48:07 +02:00 |
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Temps.c
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Asservissement moteurs - fonctionnel ?
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2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
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Temps.h
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Asservissement moteurs - fonctionnel ?
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2024-04-27 21:21:41 +02:00 |
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VL53L8_2024.c
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Tiens compte du cas où le capteur voit le gradin sans voir le bord
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2025-04-27 16:09:53 +02:00 |
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VL53L8_2024.h
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Détection de la position de la planche aussi avec 1 seul capteur valide
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2025-03-12 11:19:16 +01:00 |
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ws2812.c
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Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé
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2025-03-12 07:42:59 +01:00 |
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ws2812.h
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Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé
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2025-03-12 07:42:59 +01:00 |
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ws2812.pio
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Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé
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2025-03-12 07:42:59 +01:00 |
