| .vscode | Repérage du centre de la plache et de son orientaiton | 2025-03-11 15:05:08 +01:00 | 
		
			
			
			
			
				| Platform | lecture des deux capteurs simultanément | 2025-03-09 22:11:10 +01:00 | 
		
			
			
			
			
				| VL53L8CX_ULD_API | Repérage du centre de la plache et de son orientaiton | 2025-03-11 15:05:08 +01:00 | 
		
			
			
			
			
				| .gitignore | Projet modèle | 2023-10-22 18:48:14 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| changelog.txt | Projet modèle | 2023-10-22 18:48:14 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| CMakeLists.txt | Ajout de la communcation I2C | 2025-04-13 13:50:09 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Geometrie_robot.h | Localisation fonctionnelle | 2024-04-28 21:58:09 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Geometrie.c | Localisation fonctionnelle | 2024-04-28 21:58:09 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Geometrie.h | Localisation fonctionnelle | 2024-04-28 21:58:09 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| i2c_slave.c | Ajout de la communcation I2C | 2025-04-13 13:50:09 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| i2c_slave.h | Ajout de la communcation I2C | 2025-04-13 13:50:09 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| main.c | Réglage pour la Coupe de France 2025 | 2025-05-26 11:02:37 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| pico_sdk_import.cmake | Projet modèle | 2023-10-22 18:48:14 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Readme.md | Correction typographique | 2024-09-29 14:48:07 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Temps.c | Asservissement moteurs - fonctionnel ? | 2024-04-27 21:21:41 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| Temps.h | Asservissement moteurs - fonctionnel ? | 2024-04-27 21:21:41 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| VL53L8_2024.c | Réglage pour la Coupe de France 2025 | 2025-05-26 11:02:37 +02:00 | 
		
			
			
			
			
				| VL53L8_2024.h | Détection de la position de la planche aussi avec 1 seul capteur valide | 2025-03-12 11:19:16 +01:00 | 
		
			
			
			
			
				| ws2812.c | Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé | 2025-03-12 07:42:59 +01:00 | 
		
			
			
			
			
				| ws2812.h | Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé | 2025-03-12 07:42:59 +01:00 | 
		
			
			
			
			
				| ws2812.pio | Pilotage de la LED, Vert: trouvé, rouge: non trouvé | 2025-03-12 07:42:59 +01:00 |