Keuronde/Feetech_PlateformIO
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Test avec le cas du servo qui reboucle au bout de 21 tours en mode "basse résolution"

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Samuel 2025-08-16 12:49:50 +02:00
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src/main.cpp
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@ -124,7 +124,7 @@ enum etat_t mouvement_servomoteur(){
// On avance ou recule de d'un pas // On avance ou recule de d'un pas
position += pas_servo; position += pas_servo;
// si position > 5000 ou position < 0 // si position > 5000 ou position < 0
if(position > 20100 || position < 0){ if(position > 40100 || position < 0){
pas_servo = -pas_servo; pas_servo = -pas_servo;
} }
sms_sts.WritePosEx(SERVO_ID, position, 4800); sms_sts.WritePosEx(SERVO_ID, position, 4800);
@ -145,7 +145,7 @@ enum etat_t mouvement_servomoteur(){
} }
int lire_registre(int servo_id, int registre_adresse){ int lire_registre(int servo_id, int registre_adresse){
return sms_sts.readByte(servo_id, registre_adresse); // Resolution à 1 return sms_sts.readByte(servo_id, registre_adresse);
} }
void lire_tous_les_registres(int servo_id){ void lire_tous_les_registres(int servo_id){