diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 23ecef5..b0cebb2 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -124,7 +124,7 @@ enum etat_t mouvement_servomoteur(){
     // On avance ou recule de d'un pas
     position += pas_servo;
     // si position > 5000 ou position < 0
-    if(position > 20100 || position < 0){
+    if(position > 40100 || position < 0){
       pas_servo = -pas_servo;
     }
     sms_sts.WritePosEx(SERVO_ID, position, 4800);
@@ -145,7 +145,7 @@ enum etat_t mouvement_servomoteur(){
 }
 
 int lire_registre(int servo_id, int registre_adresse){
-  return sms_sts.readByte(servo_id, registre_adresse); // Resolution à 1
+  return sms_sts.readByte(servo_id, registre_adresse); 
 }
 
 void lire_tous_les_registres(int servo_id){