720 B
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De l’art de déplacer un robot avec classe - Asservissement des moteurs.
Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot
Asservissement des moteurs
Réglage du gain des codeurs et asservissement des moteurs sur le retour des codeurs.
Le code de démonstration fait avancer puis reculer, à vitesse constante, le robot.