Keuronde/Art_deplacer_robot
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Asservissement_des_moteurs
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Samuel 9735d189bf Asservissement des moteurs
2025-05-13 17:01:33 +02:00
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Asser_Moteurs.h Asservissement des moteurs 2025-05-13 17:01:33 +02:00
changelog.txt Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
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lwipopts.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
main.c Asservissement des moteurs 2025-05-13 17:01:33 +02:00
Moteurs.c Code de demonstration du pilotage des moteurs 2025-01-29 09:57:40 +01:00
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QEI.c Asservissement des moteurs 2025-05-13 17:01:33 +02:00
QEI.h Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
quadrature_encoder.pio Code de demonstration de la lecture des codeurs 2025-01-29 10:41:24 +01:00
Readme.md Asservissement des moteurs 2025-05-13 17:01:33 +02:00
Teleplot.c Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
Teleplot.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
Temps.c Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
Temps.h Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
wifi_settings.h.default Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00

Readme.md

De l’art de déplacer un robot avec classe - Asservissement des moteurs.

Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot

Asservissement des moteurs

Réglage du gain des codeurs et asservissement des moteurs sur le retour des codeurs.

Le code de démonstration fait avancer puis reculer, à vitesse constante, le robot.