De l’art de déplacer un robot avec classe - Asservissement des moteurs.
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Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : [Wiki Eurobot](https://www.eurobot.org/wiki/fr/informatics/de_l_art_de_deplacer_son_robot_avec_classe)

Asservissement des moteurs
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Réglage du gain des codeurs et asservissement des moteurs sur le retour des codeurs.

Le code de démonstration fait avancer puis reculer, à vitesse constante, le robot.