Art_deplacer_robot/Readme.md

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2025-01-04 16:03:00 +00:00
De lart de déplacer un robot avec classe - Teleplot
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2023-10-22 16:48:14 +00:00
2025-01-04 16:03:00 +00:00
Le but est de vous proposer une série darticles vous présentant les arcanes du déplacement dun robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : [Wiki Eurobot](https://www.eurobot.org/wiki/fr/informatics/de_l_art_de_deplacer_son_robot_avec_classe)
2025-01-04 17:08:56 +00:00
Temps
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2025-01-04 16:03:00 +00:00
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Ajout de la gestion du temps à l'aide de trois fonctions simples.
- Une fonction qui incrémente notre temps de 1.
- Une fonction dinitialisation qui crée linterruption qui appellera notre fonction précédente toutes les 1 millisecondes.
- Une fonction qui renvoie le nombre de milliseconde écoulée depuis linitialisation.