Ajout readme.md pour Teleplot

Readme.md

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-Projet modèle pour le Rpi Pico (RP2040)
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+De l’art de déplacer un robot avec classe - Teleplot
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-Ce projet est un example pour le RPI Pico, tentant d'être le plus prêt à l'emploi possible.
+Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : [Wiki Eurobot](https://www.eurobot.org/wiki/fr/informatics/de_l_art_de_deplacer_son_robot_avec_classe)
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+Teleplot
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+Cette première étape consiste à transmettre des données depuis le robot vers un ordinateur, au format [Teleplot](https://teleplot.fr/) afin d'avoir de joli graphique. Pour profiter des graphiques, il faut avoir Teleplot d'installé sur l'ordinateur, le plus simple étant d'utiliser le plugin pour VS Code.
+
+Le code fourni est un peu compliqué pour ce qu'il fait car il gère à la fois le cas du transfert par la liaison série et le transfert par la liaison UDP/Wifi. Dans le cas d'un transfert par UDP, il est très avantageux de mettre en place un système de tampon pour grouper les envois.
+
+Pour que le code fonctionne, vous devez copier le fichier *wifi_settings.h.default* en *wifi_settings.h* puis l'éditer, même si vous n'utilisez pas le WIFI.

Teleplot.c

@@ -15,6 +15,7 @@ long teleplote_temps_ms;
 bool teleplot_temps_fige;
 
 int Teleplot_init(void){
+#ifdef WIFI_ENABLE
     if (cyw43_arch_init()) {
         printf("failed to initialise\n");
         return 1;
@@ -33,6 +34,7 @@ int Teleplot_init(void){
     pcb = udp_new();
     ipaddr_aton(BEACON_TARGET, &addr);
     teleplot_temps_fige = false;
+#endif
     return 0;
 }