De l’art de déplacer un robot avec classe - Teleplot ==================================================== Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : [Wiki Eurobot](https://www.eurobot.org/wiki/fr/informatics/de_l_art_de_deplacer_son_robot_avec_classe) Temps ----- Ajout de la gestion du temps à l'aide de trois fonctions simples. - Une fonction qui incrémente notre temps de 1. - Une fonction d’initialisation qui crée l’interruption qui appellera notre fonction précédente toutes les 1 millisecondes. - Une fonction qui renvoie le nombre de milliseconde écoulée depuis l’initialisation.