.vscode | ||
build | ||
.gitignore | ||
changelog.txt | ||
CMakeLists.txt | ||
lwipopts_examples_common.h | ||
lwipopts.h | ||
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Teleplot.c | ||
Teleplot.h | ||
Temps.c | ||
Temps.h | ||
wifi_settings.h.default |
De l’art de déplacer un robot avec classe - Teleplot
Le but est de vous proposer une série d’articles vous présentant les arcanes du déplacement d’un robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot
Temps
Ajout de la gestion du temps à l'aide de trois fonctions simples.
- Une fonction qui incrémente notre temps de 1.
- Une fonction d’initialisation qui crée l’interruption qui appellera notre fonction précédente toutes les 1 millisecondes.
- Une fonction qui renvoie le nombre de milliseconde écoulée depuis l’initialisation.