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.vscode Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
build Ajout du répertoire build 2023-11-29 21:34:28 +01:00
.gitignore Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
changelog.txt Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
CMakeLists.txt Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
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lwipopts.h Teleplot fonctionnel en Wifi et en USB/Série ! 2024-11-23 22:25:39 +01:00
main.c Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
pico_sdk_import.cmake Projet modèle 2023-10-22 18:48:14 +02:00
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Temps.h Gestion du temps 2025-01-04 18:08:56 +01:00
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De lart de déplacer un robot avec classe - Teleplot

Le but est de vous proposer une série darticles vous présentant les arcanes du déplacement dun robot, en fournissant à chaque étape une idée de démonstration et les principales pistes de débogage. Les articles sont disponibles ici : Wiki Eurobot

Temps

Ajout de la gestion du temps à l'aide de trois fonctions simples.

  • Une fonction qui incrémente notre temps de 1.
  • Une fonction dinitialisation qui crée linterruption qui appellera notre fonction précédente toutes les 1 millisecondes.
  • Une fonction qui renvoie le nombre de milliseconde écoulée depuis linitialisation.