838 B
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Propulsion 2026 - Riombotique
Basé sur le code du PAMI 2025 de l'équipe Poivron Robotique.
Principales évolutions:
- Ajout de la communication USB
Méthode de test
- Éteindre la LED avec la trame :
echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x36\x00" > /dev/ttyACM0 - Allumer la LED avec la trame :
echo -e "\xFF\xFF\x06rD\x00\x01\x06\x00" > /dev/ttyACM0
Difficultés
Il suffit d'une petite modification du code (ajout d'un printf par exemple), pour que la communication se bloque côté PC
L'utilisation du second cœur pour envoyer la télémétrie peut perturber le débug avec printf => Augment grandement le délai de réponse
La communication crash rapidement : à cause de la danse du PAMI => Suppression de la dance du PAMI (c'était codé à l'arrache)