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Télécommande du robot Junior de Riombotique
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* Lit les valeurs tout ou rien des boutons
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* Lit les valeurs analogiques des joystick
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* Ajoute un peu de logique pour enchainer les actions avec la pince
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* Envoie les données par la liaison I2C.
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Travail réalisé par l'équipe Junior du club Robotique de Riom
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